您现在的位置:首页 -> 技术服务 -> 学术交流

栏目导航

新闻浏览

来源:普陀山客运索道有限公司 作者:何 平
日期:2018-01-22 [ 加粗 高亮 还原 ]
PAD714直流传动升级改造——硬件篇

摘  要: 老旧PAD系统由于配件短缺及技术原因已渐退出索道的传动系统。我们2010年新增一套DCS800系统作为主力设备,换下来的PAD作为备份。但由于近十五年的使用下来,备用传动使用频率不高,故障率反而上升。2016年十月开始我们购进了一套DCS800直流传动来更换备用的PAD。其它主要设备配件及电路不用进行过多的改动,达到原系统所需的所有功能。

关键词: 直流传动 升级 改造 准备 

改造思路:先在原图纸上标出被DCS800整合的组件,主要是励磁及调速板。将这两组件的电源输入输出、信号线,涉及的继电器全部做好标记。然后根据原PAD所需功能进行组件的添加。我们的原则是尽量少的更改原设备,更改后尽量用原有的端子排编号,和原图纸的线号,标号都能承接起来。

首先依据我们的图纸需删除所有与10A2(励磁)连接的24根线路,包括10F3断路器,22K5,10L2,25K5,25K6。给调速板供电的+/-15V电源20A2, 20F5及其所有供电的线路6根,剩余的电源共零线则可以保留。调速板30A1,与22K2相接的辅助触点在内的所有接线包括30K1,总共18根线均可拆除。

然后就要在DCS800上添加上述删除的功能。原删了线的25K6的继电器的功能是驱动故障,现在还能继续用起来,线圈A1连接X7/5.调速板的加减速功能继续电器30K1也能继续使用,线圈A1接X7/6.另外新增四个24V继电器,26K6,26K7,26K8,26K9.分别接原调速板的反转,低速1,低速2,停止信号。至此,图纸上的更改已基本完成。本想把原图上的更改的内容直接附上,让大家看起来更加的直观,但是由于图纸页过多,只能以表格形成对比的形式更好的展现出来。

序号

PAD端子列表

定义

DCS800端子

定义

1

AK1

三相电源输入

AK1

三相电源输入

2

AK2

AK2

3

AK3

AK3

4

KM

电枢

C1

电枢

5

AM

D1

6

X99/1

模块供电

X99/1

模块供电

7

X99/2

X99/2

8

X92/1

风扇电源

X2/1

风扇电源

9

X92/2

X2/2

10

X2/3

11

X15/1

主机测速

X3/1

主机测速

12

X15/2

X3/4

13

X5/1

速度给定

X4/3

速度给定

 

0v

14

X5/2

X4/2

15

X5/3

X4/4

16

X4/1

17

X1/10

0V

X4/6

0V

18

X1/9

参考值

X4/7

参考值输出

19

X1/22

电枢电流表

X4/8

电枢电流表

20

X1/23

X4/10

21

X1/27

主控开

X6/1

主控开

序号

PAD端子列表

定义

DCS800端子

定义

22

X1/26

主控开

X6/2

主控开

23

X6/3

运行

24

X6/4

复位

25

X50/9

反向

X6/5

反向

26

X50/10

低速1

X6/6

低速1

27

X50/11

低速2

X6/7

低速2

28

X50/12

停止

X6/8

停止

29

X6/9

+24V

30

X1/34

准备操作

X7/1

准备操作

31

X1/35

准备打开

X7/2

准备打开

32

X1/36

正向电流

X7/3

正向电流

33

X1/41

过载

X7/4

过载

34

     

驱动故障

X7/5

驱动故障

35

加减速

X7/6

加减速

36

准备运行

X7/7

准备运行

37

X1/42

0V

X7/8

0V

38

X96/1

主控开控制

39

X96/2

40

X1/1

励磁输出

X10/1

励磁输出

41

X1/2

X10/2

42

X1/3

电源输入

43

X1/4

44

X1/20

模拟量输出

0V

45

X1/21

 

通过表格能看出来两代可控硅的功能是大同小异的。信号线也是基本能通用了。表格中用黑体字表示的接线是为满足控制系统工作的需要而要进行改装的部分。经过统计后:图纸更改共11处。为了接线方便,原PAD的端子排可以整排拔下,在安装好DCS800后再进行逐一对比正确接线。

拆装  由于PAD体积比DCS800更大,因此留下了足够的空间进行改装。拆除电源线及I/O信号线后即可将PAD移除。就能直接先将DCS800挂接到柜内。由于励磁,调速板的方案与PAD有所不同,DCS800系统已集成励磁单元于板内部,硬件结构是一个三相半控桥,而调速板的所有功能都能在I/O接口实现。所以这两个重要部件都能拆除了(图1)。系统部件的整合使得传动系统的可靠性大大的提高,而线路则更简洁灵活。

 


在拆除了所有在图纸标定的配件及线缆后,我们需找到合适的区域安装6个继电器,分别是25K6,30K1,26K6,26K8,26K9。接着可以根据表格来接线了。

由表可看出序号1-10#的接线和基本一至。一般不会接错,只需注意两台可控硅的散热器风扇功率可能不一致,以致于要匹配合适的过载保护开关。

11-12#是马达测速电机,由柜子接线端子X15:1,X15:2连接至原PS5311的1,4两端,现在我们只要将PS5311的1,4分别接到DCS的X3/1,X3/4,屏蔽线一定要接,可以多根屏蔽相连后与接地线相接。

13-16#是速度控制,连接到主控柜的速度旋钮,原本是通过柜内的X5/1, X5/2, X5/3连接调速板,现在已将调速板弃用,所以就在柜内端子排引三根线连接到DCS的X4/3,X4/2,X4/4。X4/1与X4/3短接。此处接线需要按图施工,否则在调试时可能有调速错误的现象。

17-18#由原调速板输出的参考电压值,用于和马达测速电机的电压值进行比较,所得的结果由23K5电压比较器进行判断,如超过设定值则出现参考-实际偏差。我们设定的偏差范围是在2V 。将PAD线排的X1/9,X1/10直接接到DCS的X4/7,X4/6。

19-20#是连接到主控柜的电枢电流表,与柜内端子排 X25/3,X25/4相接,将PAD X1/22,X1/23直接转接到DCS X4/8,X4/10. 这里有个注意点,我们原来作为备份的PAD与DCS是通过转换开关及转接插头进行切换运行。是由多贝玛亚进行的改装,但是两台直流输出端共同一个电枢电压表,没能进行相应隔离。只要一台运行,另一台肯定也带电,这样的情况存在一定的安全隐患。我们发现这一情况后就手动启用运行一组的电压表熔断器21F1,21F2.

21-29#是可控硅端子信号的输入点。其功能是将主控柜的控制指令传送给可控硅,指令内容与原给调速板信号一至,原PAD系统并不具备直接控制功能。DCS800可内部编程,就像PLC只要定义各点输入信号,程序会解决其它问题。所以我们分别取25K3,25K7,16k5,26K5的辅助点14端接X6/1,X6/2,X6/4.新增的4个继电器的辅助点14分别接X6/5-8.最后将这些辅助点11并联起来接X6/9电源点。X6/3与X7/7相连,最后将25K2的21/24,31/34导线拆除。

30-37#是可控硅端子信号的输出点。原PAD的X1/34, 35,36,41,42所处功能可直接转接到DCS的X7/1,2,3,4,8.原拆了触点线的25K6的继电器的功能是驱动故障,将线圈A1接到X7/5. 原调速板的加减速功能继电器30K1线圈A1接X7/6。两者A2接共OV线X7/8. 25K6的辅助触点21,24接柜内端子排X5/40,X5/51.用于主控柜的工作停车及驱动故障指示。30K1的辅助触点11.14接X5/86,X5/87用于主控柜内的分步电路控制。

要启用最新添加的反向,低速1,低速2,停车功能还需最关键的一步,那就是将26K6,26K7,26K8,26K9通电,将它们的线圈A1分别接到可控硅柜接线端子X50/8,9,10,11.这几根线是主控柜来的调速信号。A2与其它24V继电器共同接B点0V即可。

DCS800的X96/1,X96/2作为主接触器22K2的控制开关与25K1主控开关继电器串联使用。原PAD的励磁模块拆除后将输出线F1,F2直接与DCS的X10/1,X10/2相接。序号42-45#的励磁电源线和+/-15V电源线拆除后就硬件改动部分就大功告成了。只要拆接线的时候要每一根细都进行测量确认,拆一根,标记一根,相反,接线也一样,只要图纸不出现错误,我想不会出现问题。

结束语  传动系统升级硬件改动只是其中的一小部会,软件及调试才是其中的关键,我也还在继续学习中。

其实说起升级传动系统,我想可能也没几家真会自已去升级改造。毕竟也没必要冒风险,我只是全程参与了ABB陈工帮我们做的备份后,在基本理解了方案的基础上才记录的些许心得。不足与错误之处敬请指正!

阅读   

版权所有:中国索道协会  备案号:京IPC备07014305号  京公网安备11010102000256号
电话:010-64464282  传真:010-64464281  mail:cra@chinaropeway.org  协会邮箱登录

地址:北京市东城区和平里北街21号中国索道协会  邮编:100713